msian 发表于 2023-1-2 13:03:31

BMW Kafas辅助驾驶 - 更加灵敏的 FCW 声音警告解决方案

https://s17.aconvert.com/convert/p3r68-cdx67/ziw3c-cj7nc.gif
车辆 ： 宝马 2015 i3 + 宝马2018 F52
正面碰撞警告 - 改进视觉和听觉警告以提供早期警告！
安全：车辆和制动系统的安全功能没有修改，自动制动也不受影响或调整。
只是让视觉和听觉警告更快地提醒您。

KAFAS / 3060FCW_CODING & 3070 FCW_WARNING_PARAMETERS 3060 / driver_warning FF 代替 AB
3060 / speed_thrv_fcw_acute_dynamic （0A 代替 0F）
3060 / speed_thrv_fcw_advance_dynamic （0A 代替 0F）
3060 / min_time_advance_warn 0A 代替 0F（10 代替 15）
3060 / min_time_acute_warn 0F 代替 14（15 代替 20）
3060 / max_dist_acute（55 代替 46）
3060 / fix_warn_flav（01 代替 02）
3070 / TTC_THRV_ADV_EARLY（3C 代替 30）
3070 / TTC_THRV_ACUTE_EARLY（30 代替 20）
3070 / TTC_THRV_SHIFT_BRAKE_ACUTE_EARLY （ 28 代替 1E ）
3070 / TTC_THRV_SHIFT_BRAKE_ACUTE_LATE （ 28 代替 1E）

修改自动制动灵敏（单摄像头最大接受时速差45）


[*]3200 CCM_BRAKING_PARAMETERS, 28
[*]TTC_THRV_MIN_BRAKE （ 28 代替 04）
[*]TTC_THRV_MAX_BRAKE（ 37 代替 18）
[*]以上自动刹车平衡值取决于F52车辆测试，该F52车辆只配备单摄像头，实际调整可以自行修改



显示车辆（采取轻微制动）


[*]HW_THRV_MAX （ 25 代替 14）


ford 发表于 2023-2-4 07:56:26

请问能不能再提前一点？车是（F30）单目，用2203数据库做编程了。根据你提供的现在视觉感觉就是梢梢提前了一档。这个提醒还是比较晚，希望视觉提醒再早一点！听觉提醒并没有变灵敏。

hua691 发表于 2023-2-5 11:09:34

学习学习，感谢分享！

gg077 发表于 2023-8-15 22:43:38

G12双目摄像头能提前一点嘛

makoto8 发表于 2023-8-18 20:49:03


学习学习，感谢分享

AutoExe 发表于 2023-8-21 22:43:03

谢谢楼主分享！！！

孟庆财 发表于 2023-10-18 16:51:37

知道了楼主，谢谢！！！

kinma888 发表于 2023-10-23 15:42:54

谢谢楼主分享！！！

gyh168168 发表于 2023-10-25 18:42:28

感谢分享！！！

完美世界 发表于 2023-11-4 14:40:43

谢谢楼主分享!!!
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